1999年，許洪元等人開發出X型固液泵參數化結構CAD系統，這是渣漿泵計算機結 構設計軟件系統，具有人機界面友好、操作簡便和運行維護可靠的特點。
5. 21世紀
2000年，何希杰提出了挖泥泵葉輪和泵體水力設計方法。
2001年，何希杰提出了挖泥泵葉片漸開線型線設計計算方法。
2005年，張曉娜、周凌九和彭光杰在數值模擬基礎上，提出了渣漿泵葉輪優化設計 方法。  .
2008年，施衛東等人提出了雙“S”形葉輪料漿泵設計，該型料漿泵能有效減少葉片 人口處懸浮雜物的纏結，解決了易堵塞問題，泵性能和效率較同類產品均有一定提高。
2010年，唐學林等人完成了渣漿泵水力部件設計Wildfire 2_0系統開發，實現了渣漿 泵水力部件設計過程的程序自動化。
2010年，朱榮生等人采用優化水力設計方法設計了雙葉片污水泵葉輪，設計點效率 為81. 11%,達到了設計點效率不低于79%的節能要求。